Ereignisbasierter visueller Fluss

Dieses Papier stellt eine neue Methodik zur Berechnung dichten visuellen Flusses vor, die die genauen Zeitpunkte der Impulse einer asynchronen, ereignisgesteuerten Retina nutzt. Biologische Retinas und ihre künstlichen Gegenstücke sind völlig asynchron und datengetrieben und basieren auf einem Paradigma der Lichtaufnahme, das sich radikal von den meisten der derzeit verwendeten Frame-Grabbing-Technologien unterscheidet. Dieses Papier führt ein Framework zur Schätzung des visuellen Flusses aus den lokalen Eigenschaften des räumlich-zeitlichen Raums der Ereignisse ein. Wir werden zeigen, dass die präzise Orientierung und Amplitude des visuellen Flusses mithilfe eines lokalen differentiellen Ansatzes auf der Fläche, die durch kooperative Ereignisse definiert ist, geschätzt werden kann. Experimentelle Ergebnisse werden präsentiert; sie zeigen die Eignung der Methode mit hoher Datensparsamkeit und temporaler Auflösung der ereignisgesteuerten Erfassung, die die Berechnung des Bewegungsflusses mit Mikrosekunden-Genauigkeit und zu sehr geringen Rechenkosten ermöglicht.