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Zusammenfassung Elektronische Haut (E-Skin), die in der Lage ist, verschiedene physikalische Stimuli zu erkennen, wird benötigt, um externe Umgebungen genau zu überwachen. Hier berichten wir über einen vollweichen multiaxialen Kraftsensor, der auf einem Mikrodurchflusskanal-Array aus flüssigem Metall für Anwendungen in elektronischer Haut basiert. Der vorgeschlagene Sensor besteht aus dehnbarem Elastomer und Galinstan, einer eutektischen Gallium-Indium-Legierung, die eine hohe mechanische Flexibilität und elektro-mechanische Haltbarkeit bietet. Mikrodurchflusskanäle aus flüssigem Metall werden in Mehrschichtbauweise gefertigt und entlang einer Kuppelstruktur positioniert, um multidirektionale Kräfte zu erkennen, unterstützt durch numerische Simulationsergebnisse. Durch Anpassung der Höhe der Kuppel konnten wir die Reaktion des multiaxialen Sensors hinsichtlich der Ablenkung steuern. Als Demonstration der multiaxialen Kraftmessung waren wir in der Lage, die Richtung multidirektionaler Kräfte mit einem Finger durch die Reaktion der Mikrodurchflusskanäle aus flüssigem Metall zu überwachen. Diese Forschung könnte in verschiedenen Bereichen Anwendung finden, einschließlich weicher Robotik, tragbarer Geräte und intelligenter Prothesen für Anwendungen in künstlicher intelligenter Haut.
Kim et al. (Mon,) haben diese Frage untersucht.