Autonomes Hüftexoskelett spart den metabolischen Aufwand beim Gehen bergauf

Wir haben ein Hüftgelenk-Exoskelett entwickelt, um die Gangfunktion bei älteren Menschen und die Rehabilitation von Schlaganfallpatienten zu verbessern. Um die Auswirkungen der Leistung und Masse des Exoskeletts quantitativ zu bewerten, haben wir die metabolischen Kosten des Gehens auf Steigungen von 0, 5 und 10 % gemessen, einmal ohne das Exoskelett und dann mit dem Exoskelett. Das Exoskelett reduzierte die metabolischen Kosten um 13,5, 15,5 und 9,8 % (31,9, 51,6 und 45,6 W) bei 0, 5 und 10 % Steigung, jeweils. Der Leistungsindex des Exoskeletts wurde mit 0,97, 1,24 und 1,24 bei jeder Steigung berechnet, was impliziert, dass das Hüftexoskelett auf Steigungen effektiver war als auf ebenem Boden, um die metabolischen Kosten zu sparen.