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Stereo-Korrespondenzmethode sind auf Übereinstimmungskosten angewiesen, um die Ähnlichkeit von Bildstandorten zu berechnen. In diesem Papier bewerten wir die Unempfindlichkeit verschiedener Übereinstimmungskosten in Bezug auf radiometrische Variationen der Eingabebilder. Wir betrachten sowohl pixelbasierte als auch fensterbasierte Varianten und messen ihre Leistung im Hinblick auf globale Intensitätsänderungen (z. B. aufgrund von Verstärkungs- und Belichtungsdifferenzen), lokale Intensitätsänderungen (z. B. wegen Vignetten, nicht-Lambertianische Oberflächen und wechselnde Beleuchtung) und Rauschen. Mithilfe vorhandener Stereo-Datensätze mit Ground-Truth-Diskrepanzen sowie sechs neuen Datensätzen, die unter kontrollierten Änderungen der Belichtung und Beleuchtung aufgenommen wurden, bewerten wir die verschiedenen Kosten mit einer lokalen, einer semi-globalen und einer globalen Stereo-Methode.
Hirschmüller et al. (Fri,) haben diese Frage untersucht.