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In diesem Papier wird ein Stereo-Algorithmus vorgestellt, der für die Implementierung auf handelsüblicher Grafikhardware geeignet ist. Dies ist wichtig, da dadurch der Hauptprozessor für andere Aufgaben, einschließlich der hochgradigen Interpretation der Stereoergebnisse, entlastet wird. Unser Algorithmus basiert auf dem traditionellen Maß für die Ungleichheit der Summe der Quadratdifferenzen (SSD) zwischen Korrelationsfenstern. Um gute Ergebnisse nahe an Tiefenübergängen sowie in Bereichen mit geringer Textur zu erzielen, wird ein Multiresolutionsansatz verwendet. Der Ansatz kombiniert effizient SSD-Messungen für Fenster unterschiedlicher Größen. Unsere Implementierung, die auf einer NVIDIA GeForce4-Grafikkarte läuft, erreicht 50-70 Millionen Disparitätsevaluierungen pro Sekunde, einschließlich aller Overheads zum Herunterladen von Bildern und zum Einlesen der Disparitätskarte, was den schnellsten kommerziellen CPU-Implementierungen entspricht. Ein wichtiger Vorteil unseres Ansatzes ist, dass eine Rektifikation nicht erforderlich ist, sodass Entsprechungen ebenso leicht für Bilder obtained werden können, die die Epipole enthalten. Ein weiterer Vorteil ist, dass dieser Ansatz leicht auf Multi-Baseline-Stereo erweitert werden kann.
Yang et al. (Tue,) haben diese Frage untersucht.