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Adaptive Lokomotion ist eine fortschrittliche Funktion von Mikrorobotern, die mithilfe intelligenter Materialien erreicht werden kann. In diesem Schreiben wird ein reaktionsfähiges Hydrogel als intelligentes Material genutzt, um helikale adaptive Multi-Material-Mikroroboter (HAMMRs) mit deformierbaren Schwänzen herzustellen und adaptive Lokomotionsfähigkeiten zu erreichen. Darüber hinaus wird eine neuartige Herstellungsmethode vorgeschlagen, um diese Art von helicalem Mikroroboter mit verbesserten Schwimmleistungen zu realisieren, indem ein starker magnetischer Kopf und ein deformierbarer Schwanz genutzt werden. Die Deformationen verschiedener Schwanzdesigns und der hergestellten Mikroroboter werden in verschiedenen Lösungsmitteln getestet. Die Schwimmleistungen der schwimmenden Mikroroboter werden experimentell unter einem rotierenden Magnetfeld untersucht und mit theoretischen Berechnungen verifiziert. Die HAMMRs zeigen signifikante Deformationen bei Stimulation und Änderungen der Schwimmleistung, die mit dem skalierten Berechnungsergebnis übereinstimmen. Schließlich zeigen die HAMMRs eine verbesserte Mobilität mit der höchsten veröffentlichten translationalen Geschwindigkeit für einen adaptiven schwimmenden Mikroroboter von 8,1 Körperlängen pro Sekunde.
Tan et al. (Fri,) untersuchten diese Frage.