Bundle Adjustment Methods in Engineering Photogrammetry

Abstract The bundle method is a flexible analytical tool for co‐ordinating engineering and industrial structures. This paper investigates, mainly from a theoretical standpoint, what object space control, if any, need be incorporated in a bundle adjustment and it promotes the use of multistation photography for such projects. The concepts of inner accuracy and free network adjustments are introduced as being valuable in comparative precision studies. Self calibration techniques for the compensation of systematic errors, as well as the detection of gross errors, are also discussed. Résumé La compensation par faisceaux est un outil fort intéressant pour les applications de la photogrammétrie à l'industrie et à l'ingénerie. On recherche ici, en remplaçant surtout d'un point de vue théorique, quelles doivent être alors, s'il en est besoin, les caractéristiques du canevas d'appui. On montre que les concepts d'exacitude interne et de “libre compensation” (équation d'observation indeterminée) présentent un intérêt certain pour ce genre d'étude. On tente également d'évaluer l'intérêt de l'étalouvage et la chambre de prise de vue, et on discute le problème de la détection des fautes. Zusammenfassung Die Bündelmethode ist ein sehr flexibles analytisches Verfahren zur Koordinatenbestimmung beim Ingenieurbau und bei industriellen Konstruktionen. In der Arbeit wird, hauptsächlich vom theoretischen Gesichtspunkt, untersucht, wieviel Objektpasspunkte in einer Bündelausgleichung benötigt werden. Der Autor plädiert für die Anwendung der Multistandpunktaufnahme bei solchen Projekten. Innere Genauigkeit und freie Netzausgleichung werden als wertvolle Begriffe bei vergleichenden Genauigkeitsanalysen angesehen. Die Methoden der Selbstkalibrierung zur Eliminierung systematischer Fehler werden ebenso wie die Verfahren zur Erkennung grober Fehler diskutiert.