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Ein System, das die computerassistierte Planung eines stereotaktischen neurochirurgischen Eingriffs mit der Verwendung eines computercontrolled Positionierungsarms kombiniert, um ein Werkzeug in das Gehirn einzuführen, wird beschrieben. Das System basiert auf einem Roboter, der von einem Paar von Röntgenbildern gesteuert wird. Einige der methodologischen Probleme, die durch diese Technik aufgeworfen werden, werden vorgestellt. Die Erweiterung des Systems auf 3D-Multimodalbilder und die aufgetretenen Probleme werden kurz diskutiert.
S. Lavallée (Mon,) untersuchte diese Frage.
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