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Einführung. Nichtlineare Differentialgleichungen. Systeme zweiter Ordnung. Näherungsverfahren zur Analyse. Lyapunov-Stabilität. Eingangs-Ausgangs-Stabilität. Differentialgeometrische Methoden. Anhänge: Verbreitung von Differentialgleichungen mit einzigartigen Lösungen, Beweis des Kalman-Yacubovitch-Lemma und Beweis des Frobenius-Satzes.
Vidyasagar et al. (Fri,) haben diese Frage untersucht.