Drei-Dimensionale Terrain-Folgende Flugzeugsteuerung über Echtzeit-Optimale Steuerung

Eine Studie wurde durchgeführt, um einen Ansatz zu entwickeln, der in der Lage ist, optimale Flugzeugtrajektorien in der Nähe des Geländes in Echtzeit zu berechnen. Eine geeignete analytische Darstellung des dreidimensionalen Geländes wurde entwickelt, unter Verwendung von polynomialen Basen und Kronecker-Faktorisation. Ein dreidimensionales Punktmasse-Flugzeugmodell wurde verwendet, um die äußeren optimalen Trajektorien zu erhalten, unter Verwendung einer Legendre-Pseudospektral-Methode. Eine Methode zur Umwandlung dieser Trajektorien in innere Schleifenbefehle, die durch eine abnehmende Horizontstrategie, basierend auf der Gauss-Lobatto-Quadratur, implementiert wurde, wurde ebenfalls entwickelt, um Flugzeugtrajektorien in der Nähe des Geländes in Echtzeit zu berechnen. Die aerodynamischen Daten wurden aus dem sechs Freiheitsgrad Flugzeugmodell entnommen und die Auftriebs- und Widerstandskoeffizienten erwiesen sich als abhängig vom Anstellwinkel.