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Zusammenfassung – Die Fähigkeit, auf Oberflächen zu laufen, unabhängig von der Anwesenheit oder Richtung der Schwerkraft, kann die Mobilität eines Roboters sowohl für terrestrische als auch für Weltraumanwendungen erheblich steigern. Insekten und Geckos können Inspiration für neuartige Hafttechnologien und für die Fortbewegungsmechanismen, die beim Klettern eingesetzt werden, liefern. Für diese Arbeit wurde Mini-Whegs™, ein kleiner quadrupeder Roboter, der Radbeine für die Fortbewegung nutzt, modifiziert, um die Machbarkeit des Kletterns an vertikalen Oberflächen mit nachgiebigen, haftenden Füßen zu erforschen. Es wurden Modifikationen vorgenommen, um sein Gewicht zu reduzieren, und seine Beine wurden neu gestaltet, um es seinen Füßen zu ermöglichen, sich besser am Substrat festzuhalten und zu lösen, wobei homologe Aktionen von Tieren nachgeahmt wurden. Das resultierende Fahrzeug ist autark, energieautonom und wiegt nur 87 Gramm. Mithilfe von druckempfindlichem Klebeband ist es in der Lage, an einer vertikalen Oberfläche entlangzulaufen, kopfüber entlang einer umgekehrten Oberfläche zu gehen und zwischen orthogonalen Oberflächen zu wechseln. Indexbegriffe – Biologisch inspirierte Robotik, wandkletternde Roboter, haftbasierte Kletterfahrzeuge.
Daltorio et al. (Sat,) haben diese Frage untersucht.