Optimale Sensorplatzierung für die Lokalisierung mittels Zeitdifferenzen der Ankunft

In diesem Papier wird das Problem der Lokalisierung einer Quelle aus rauschbehafteten Ankunftszeitmessungen behandelt. Insbesondere interessieren wir uns für die optimale Platzierung von M planar Sensoren, um die beste erwartete Schätzung der Quellenposition zu erhalten. Das Hauptresultat, das die Maximierung des erwarteten Determinanten der Fisher-Informationsmatrix für truncierte, radial-symmetrische Quellverteilungen betrifft, zeigt zwei Merkmale, die zuvor nicht beobachtet wurden. Erstens sollten die Sensoren so weit wie möglich von der erwarteten Quellenposition entfernt platziert werden. Zweitens sollten die Sensoren in einer Fächerkonfiguration angeordnet werden, bei der benachbarte Sensoren durch gleiche Winkelabstände getrennt sind. Konkrete Beispiele werden für Punkt-, uniforme und truncierte-Gaussian-Quellendichtefunktionen gegeben.