Physikalische Beziehung und Ausdruck: Gemeinsame Aufmerksamkeit für die Mensch-Roboter-Interaktion

Dieses Papier untersucht die situierte Äußerungsgenerierung in der Mensch-Roboter-Interaktion. Darüber hinaus untersuchen wir das Erreichen gemeinsamer Aufmerksamkeit, da eine Person gemeinsame Aufmerksamkeit mit einem Roboter haben muss, um das Objekt zu identifizieren, das durch eine von dem Roboter generierte situierte Äußerungsbeschreibung angezeigt wird. Dieses Papier schlägt einen Mechanismus zur gemeinsamen Aufmerksamkeit vor, um eine solche gemeinsame Aufmerksamkeit zu erreichen, sowie ein Sprachgenerierungssystem namens Linta-III. Durch die Verwendung des Mechanismus zur gemeinsamen Aufmerksamkeit kann Linta-III offensichtliche Informationen in der Situation aus einer Äußerungsbeschreibung weglassen. Der Mechanismus zur gemeinsamen Aufmerksamkeit nutzt Funktionen für Augenkontakt und Aufmerksamkeitsausdruck. Diese Funktionen sind die physischen Ausdrücke des Roboters, und sie ermöglichen es dem Mechanismus zur gemeinsamen Aufmerksamkeit, die Aufmerksamkeit der Person auf dieselben Sensorinformationen zu lenken, die auch der Roboter bemerkt. Wir haben auch ein psychologisches Experiment durchgeführt, um den Mechanismus zur gemeinsamen Aufmerksamkeit zu bewerten. Die Ergebnisse zeigten, dass die Funktionen für Augenkontakt und Aufmerksamkeitsausdruck effektive Methoden zur Entwicklung gemeinsamer Aufmerksamkeit waren.