Vorhersage des Einflusses von Regen auf LIDAR in ADAS

Es ist bekannt, dass Regen die Leistung von Automobil-LIDAR-Sensoren, die häufig in ADAS-Anwendungen verwendet werden, beeinflussen kann. Allerdings mangelt es an quantitativen Analysen dieses Effekts. Insbesondere gibt es sehr wenig veröffentlichte Arbeiten zur physikalisch basierten Simulation des Einflusses von Regen auf die terrestrische LIDAR-Leistung. Darüber hinaus gab es nur wenige quantitative Studien darüber, wie die Regenintensität die Leistung von ADAS beeinflusst. In dieser Arbeit entwickeln wir ein mathematisches Modell für die Leistungsabnahme von LIDAR in Abhängigkeit von der Regenintensität und integrieren dieses Modell in eine Simulation eines Hinderniserkennungssystems, um zu zeigen, wie es verwendet werden kann, um quantitativ den Einfluss von Regen auf ADAS, die LIDAR verwenden, vorherzusagen.