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In diesem Papier wird ein neuartiger Steuerungsansatz für die Aktive Lenkung von Fahrzeugen vorgestellt. Explizites LPV-MPC wird verwendet, um einen Regler abzuleiten, der nur geringe Berechnungen in Echtzeit erfordert. Die erreichte Steuerungsleistung wird mit nichtlinearem MPC und explizitem linearem MPC in einem Doppelstreifenwechselmanöver bei unterschiedlichen Fahrgeschwindigkeiten verglichen.
Besselmann et al. (Sat,) haben diese Frage untersucht.