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Dieses Papier bietet einen Überblick über die Arbeiten von Team IHMC (Florida Institute for Human and Machine Cognition), um die DARPA Virtual Robotics Challenge (VRC) zu gewinnen, die vom 18. bis 20. Juni 2013 stattfand. Die VRC bestand aus einer Reihe von drei Aufgaben (ein Fahrzeug fahren, über unterschiedliches Gelände gehen und einen Feuerwehrschlauch manipulieren), die in Simulation mit einem Modell des humanoiden Roboters Atlas abgeschlossen werden sollten. Team IHMC konnte all diese Herausforderungen während des Wettbewerbs mehrfach erfolgreich bewältigen. Das Papier präsentiert unseren Ansatz sowie einen Überblick über die wichtigsten Softwarekomponenten und deren Integration.
Koolen et al. (Tue,) untersuchten diese Frage.
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