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Die Analyse der Zielbewegung aus einem schmalbandigen passiven Sonar, das Richtungs- und Frequenzmessungen in Gegenwart von Fehlalarmen (Rauschen) in einer Umgebung mit niedrigem SNR (Signal-Rausch-Verhältnis) liefert, wird diskutiert. Die verwendete Likelihood-Funktion zur Berechnung der Maximum-Likelihood-Schätzung der Bahnparameter (Lokalisierung und Frequenz) berücksichtigt die Fehlalarme mithilfe der probabilistischen Datenzuordnungs-Technik. Die Cramer-Rao-Untergrenze wird berechnet, und die aus Simulationen obtenierten Ergebnisse zeigen sich als kompatibel damit. Ein Test zur Bahnannahme wird ebenfalls präsentiert.
Jauffret et al. (Mon,) untersuchten diese Frage.