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Die zielgerichtete Zellabgabe durch einen magnetisch betriebenen Mikroroboter mit poröser Struktur ist eine vielversprechende Technik, um die geringe Zielgenauigkeit von mesenchymalen Stammzellen (MSC) bei der Geweberegeneration zu verbessern. Die relevanten Forschungen, die bisher durchgeführt wurden, befinden sich jedoch nur in der Machbarkeitsstudienphase. Um den Mikroroboter in einer klinischen Phase zu verwenden, sollten Biokompatibilität und biologisch abbaubare Materialien im Mikroroboter berücksichtigt werden, und seine Wirksamkeit muss an einem in vivo Modell verifiziert werden. In dieser Studie schlagen wir ein medizinisches Mikrorobotersystem auf Basis von menschlichen adipositas-abgeleiteten MSC zur Regeneration von Knieknorpel vor und präsentieren eine in vivo Studie, um die Wirksamkeit des Mikroroboters mithilfe des Knorpeldefektmodells zu verifizieren. Das Mikrorobotersystem besteht aus einem Mikroroboterkörper, der in der Lage ist, MSCs zu unterstützen, einem elektromagnetischen Aktionssystem für die dreidimensionale Zielansprache des Mikroroboters und einem Magneten zur Fixierung des Mikroroboters am geschädigten Knorpel. Jede Komponente wurde unter Berücksichtigung der Zugänglichkeit für den Patienten und das medizinische Personal sowie der klinischen Sicherheit entworfen und hergestellt. Die Wirksamkeit des Mikrorobotersystems wurde dann im Knorpeldefektmodell des Kaninchenknies bewertet, mit dem Ziel, die Genehmigung für klinische Studien zu erhalten.
Go et al. (Mi,) haben diese Frage untersucht.