Sicherheit gewährleisten

Wir haben ein neues Aktuierungskonzept für menschenfreundliches Roboterdesign präsentiert, das als DM/sup 2/ bezeichnet wird. Das neue Konzept von DM/sup 2/ wurde an einem Prototyp-Roboterarm mit zwei Freiheitsgraden demonstriert, den wir entworfen und gebaut haben, um unseren Ansatz zu validieren. Der neue Ansatz zur Aktuierung reduziert erheblich die Belastungen, die mit unkontrollierten Kollisionen des Manipulators verbunden sind, indem die Hauptquelle des Aktuierungsaufwands vom Gelenk zur Basis des Manipulators verlagert wird. Das aufkommende Feld der menschenzentrierten Robotik konzentriert sich auf Anwendungen wie medizinische Robotik und Servicerobotik, die eine enge Interaktion zwischen Robotermanipulationssystemen und Menschen erfordern, einschließlich direkter Mensch-Manipulator-Kontakt. Daher muss dieses System die Anforderungen an die Sicherheit berücksichtigen. Um Sicherheit zu gewährleisten, müssen wir mehrere Strategien anwenden, die alle Aspekte des Manipulatordesigns betreffen.