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In dieser erweiterten Version unseres Symposiums über Computeranimation beschreiben wir eine Methoden zur Domänenzerlegung, um artikulierte deformierbare Charaktere vollständig innerhalb eines Subraumrahmens zu simulieren. Wir haben eine Parallelisierung und eine Leistungsanalyse der Eigenzerlegung hinzugefügt sowie mehrere zusätzliche Beispiele zur ursprünglichen Symposiums-Version. Die Methode unterstützt quasistatische und dynamische Deformationen, nichtlineare Kinematik und Materialien und kann interaktive Zeitabstände erreichen. Um künstliche Steifheit oder „Locking“ zu vermeiden, die mit der Kopplung von Niedrig-Rang-Domänenmodellen mit harten Einschränkungen verbunden ist, verwenden wir auf Strafen basierende Kopplungskräfte. Der Multidomain-Subraum-Integrator kann Deformationen effizient simulieren und nutzt die effiziente Subraum-eigene Bewertung von Zwangskräften zwischen rotierten Domänen mithilfe einer neuartigen Fast Sandwich Transform (FST). Beispiele werden für artikulierte Charaktere mit quasistatischen und dynamischen Deformationen sowie interaktive Leistungen mit Hunderten von vollständig gekoppelten Modi präsentiert. Mit unserer Methode haben wir Geschwindigkeitssteigerungen von 3 bis 4 Größenordnungen im Vergleich zu vollrangigen, unreduzierten Simulationen beobachtet.
Kim et al. (Tue,) untersuchten diese Frage.