Klinische Epidemiologie - eine Grundwissenschaft der klinischen Medizin

Die Navigation in sich ständig verändernden Umgebungen erfordert effektive motorische Verhaltensweisen. Viele Insekten haben adaptive Bewegungsmuster entwickelt, die ihren Erfolg bei der Erreichung navigationaler Ziele erhöhen. Ein konserverierter Bereich im Insektenhirn, der laterale Accessory Lobe, ist an der Erzeugung von kleinräumigen Suchbewegungen beteiligt, die die Effizienz der sensorischen Probenahme erhöhen. Wenn die Zuverlässigkeit eines wesentlichen navigationalen Stimulus niedrig ist, werden Suchbewegungen initiiert, während bei hoher Stimuluszuverlässigkeit eine gezielte Lenkreaktion ausgelöst wird. Das Netzwerk vermittelt somit einen adaptiven Wechsel zwischen motorischen Mustern. Wir haben Spiking Neural Network Modelle entwickelt, um zu untersuchen, wie eine insekteninspirierten Architektur adaptive Bewegungen in Bezug auf sich ändernde sensorische Eingaben erzeugen könnte. Die Modelle sind in der Lage, eine Vielzahl von adaptiven Bewegungsmustern zu erzeugen, von denen die Mehrheit zigzagförmig ist, wie bei verschiedenen Insekten zu beobachten. Darüber hinaus sind diese Netzwerke störfest. Da eine große Streuung der Netzwerkparameter zu den zigzagförmigen Bewegungsdynamiken führt, schließen wir, dass die untersuchte Netzwerkarchitektur von Natur aus gut geeignet ist, adaptive Bewegungsmuster zu erzeugen.