Ein AR-basiertes Unterstützungssystem für Mitarbeiter zur Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter

In der menschlich-roboter-kollaborativen Fertigung würden industrielle Roboter neben den menschlichen Arbeitern arbeiten, die gemeinsam die zugewiesenen Aufgaben ausführen. Jüngste Forschungen haben gezeigt, dass erkannte menschliche Bewegungen als Eingabe zur Steuerung industrieller Roboter genutzt werden können. Der Informationsfeedback-Kanal von industriellen Robotern zu menschlichen Arbeitern ist jedoch weiterhin begrenzt. Als Antwort auf dieses Bedürfnis untersucht diese Forschung das Potenzial der Nutzung von Augmented Reality (AR)-Technologien in einem Unterstützungssystem für Mitarbeiter zur menschlich-roboter-kollaborativen Fertigung. Die Roboterkommandos und Mitarbeiteranweisungen können virtuell für menschliche Arbeiter intuitiv und sofort augmentiert werden. Das entwickelte AR-basierte Unterstützungssystem für Mitarbeiter wird durch eine Fallstudie demonstriert.