Flash-Lidar-Sensor mit fasergekoppelten APDs

Im Gegensatz zu scannenden Lichtdetektions- und Entfernungssystemen (Lidar) hat das Flash-Lidar keine mechanischen Bewegungsfehler. Zu seinen Merkmalen gehören ein geringes Gewicht, ein kleines Volumen und Energieeffizienz. Dieser Artikel präsentiert die Fortschritte der neuesten Forschung zu einem Flash-Lidar-Sensinstrument, das auf fasergekoppelten Lawinenphotodioden (APDs) basiert und als GLidar bekannt ist. Es zeichnet sich durch leicht erhöhte Pixelanzahl des Lidar-Sensors, effektiv reduzierte elektrische Übersprechung benachbarter Pixel und Kostenersparnis im Vergleich zu Flash-Lidar mit einer einzigen APD-Anordnung aus. Ein komplettes Laserausgabesystem, einschließlich Laseremissions- und Empfangssystemen, Steuerungssystemen, elektro-optischen Übertragungssystemen und hochpräzisen Zeitintervallmesssystemen sowie verschiedenen Stromversorgungen wurde entworfen und implementiert. Die fasergekoppelten APDs sind in einem 5 × 5-Array als Hauptelement des Lidar-Sensors angeordnet. Die experimentellen Ergebnisse der Mehrpunktentfernungsmessung zeigen, dass der größte Fehler unter den 25 Kanälen des Lidar-Sensors 0,08 m beträgt, wenn das Ziel 13 m entfernt ist, und die Genauigkeitsvalidierung in einem Flur zeigt, dass die Genauigkeit der Entfernungsmessung 10,8 cm erreichen kann.