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Frühere Studien zu verbundenen und automatisierten Fahrzeugen (CAVs) haben das Potenzial gezeigt, das Verhalten mehrerer verbundener Fahrzeuge zur Verbesserung des Verkehrs zu koordinieren. In diesem Papier schlagen wir zunächst ein auf Konfliktdauergraphen basierendes (CDG-basiertes) Koordinationsschema vor, um Kollisionen zu lösen und die Verkehrskapazität signalfreier Kreuzungen zu verbessern. Zweitens wird ein Geschwindigkeitskontroll-basiertes Koordinationsmodell für Kreuzungen (SICM) entwickelt, um komplexe Einschränkungen in Mehrfahrzeug-Kollisionsszenarien zu identifizieren. Drittens wird ein geometrisch basierter Koordinationsalgorithmus für Kreuzungen (TICA) vorgeschlagen, um den idealen Standort von Zeitblöcken in CDGs zu berechnen und dann die nahezu optimale Entwurfsgeschwindigkeit in Form von kombinatorischer Optimierung zu erhalten. Zwölf Gruppen von Testszenarien mit unterschiedlichen Verkehrsvolumina wurden entworfen und auf einer MATLAB-basierten Simulationsplattform getestet. Die Simulationsergebnisse zeigten, dass die vorgeschlagene Methode alle Kollisionen lösen und die Fahrzeuge an signalfreien Kreuzungen kollaborativ ohne Halt bei niedrigem bis mittlerem Verkehrsaufkommen anweisen kann.
Deng et al. (Tue,) haben diese Frage untersucht.