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Ein effektiver Fahrspurdetektionsalgorithmus ist eine grundlegende, jedoch wesentliche Komponente sowohl der autonomen Navigation als auch fortschrittlicher Verkehrssicherheitssysteme; dieses Papier präsentiert einen Ansatz, der zuverlässige Ergebnisse durch eine robuste Polyline-Übereinstimmungstechnik erzielt. Die vorgeschlagene Lösung wurde von Grund auf so konzipiert, dass nur sehr begrenzte Hardware-Ressourcen erforderlich sind: Es wird nur eine Kamera verwendet, und die Verarbeitung ist schnell genug, um mit gängigen DSP-Einheiten kompatibel zu sein.
Felisa et al. (Tue,) untersuchten diese Frage.
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