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Die Integration von Multi-Plattform-, Multi-Winkel- und Multi-Zeit LiDAR-Daten hat für geospatial Datenanwendungen an Bedeutung gewonnen. Dieses Papier präsentiert einen umfassenden Überblick über die Registrierung von LiDAR-Daten in den Bereichen Photogrammetrie und Fernerkundung. Derzeit wird eine Grob-zu-Fin-Registrierungsstrategie häufig für die Registrierung von LiDAR-Punktwolken verwendet. Die Grobregistrierungsmethode wird zuerst verwendet, um eine gute Anfangsposition zu erreichen, auf deren Basis die Registrierung dann unter Verwendung der Feinregistrierungsmethode verfeinert wird. Gemäß dem Grob-zu-Fin-Rahmen überprüft dieses Papier die aktuellen Registrierungsmethoden und deren Methoden und identifiziert wichtige Unterschiede zwischen ihnen. Das Fehlen von standardisierten Daten und einheitlichen Bewertungssystemen wird als Faktor identifiziert, der einen objektiven Vergleich verschiedener Methoden einschränkt. Das Papier beschreibt auch die am häufigsten verwendeten Methoden zur Analyse von Registrierungfehlern bei Punktwolken. Schließlich werden Perspektiven für zukünftige Arbeiten zur Registrierung von LiDAR-Daten in Bezug auf Anwendungen, Daten und Technologie diskutiert. Insbesondere besteht die Notwendigkeit, die Registrierung von Multi-Winkel- und Multi-Skalen-Daten aus verschiedenen neu verfügbaren Typen von LiDAR-Hardware anzugehen, die eine wichtige Rolle in verschiedenen Anwendungen wie Waldressourcenerhebungen, urbanem Energieverbrauch, Schutz des kulturellen Erbes und unbemannten Fahrzeugen spielen werden.
Cheng et al. (Mon,) haben diese Frage untersucht.