Wie man autonome Roboter weiterentwickelt: Verschiedene Ansätze in der evolutionären Robotik

Eine Methodik zur Weiterentwicklung der Steuerungssysteme autonomer Roboter ist bisher noch nicht gut etabliert. In diesem Papier werden wir unterschiedliche Beispiele für Anwendungen der evolutionären Robotik an realen Robotern zeigen, indem wir drei verschiedene Ansätze zur Entwicklung neuronaler Steuerungen für mobile Roboter beschreiben. In allen beschriebenen Experimenten sind echte Roboter beteiligt und sind in der Tat das ultimative Mittel zur Bewertung des Erfolgs und der Ergebnisse der angewandten Verfahren. Jeder Ansatz wird mit den anderen verglichen und die relativen Vor- und Nachteile werden diskutiert. Zu guter Letzt werden wir versuchen, einige wichtige Fragen zu behandeln, die mit dem Design der Hardware und den evolutionären Bedingungen zusammenhängen, unter denen das Steuerungssystem des autonomen Agenten sich entwickeln sollte.