Konstruktion und Animation von anatomisch basierten menschlichen Handmodellen

Die menschliche Hand ist ein Meisterwerk mechanischer Komplexität, das in der Lage ist, sowohl feine motorische Manipulationen als auch kraftvolle Arbeiten auszuführen. Die Gestaltung eines animierbaren menschlichen Handmodells, das die Fähigkeiten des von der Natur geschaffenen Archetyps widerspiegelt, erfordert eine große Menge an anatomischen Details. In diesem Papier präsentieren wir ein menschliches Handmodell mit zugrunde liegender anatomischer Struktur. Die Animation des Handmodells wird durch Muskelkontraktionswerte gesteuert. Wir verwenden ein