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Dieses Papier untersucht das Potenzial der Verwendung von mehreren, starr miteinander verbundenen leichten Unterwasserfahrzeugen (LUVs) als kostengünstigere Alternative zur Verwendung eines einzelnen Fahrzeugs für Kartierung und Überwachung. Das Ziel ist die Entwicklung eines Prototyps eines Super-Unterwasserfahrzeugs (SUV), der die Effizienz des Multi-Fahrzeug-Ansatzes demonstriert. Dies umfasst die Definition eines Rahmens für die SUV-Steuerung und eine Demonstration eines Prototyps SUV, der aus zwei ferngesteuerten Fahrzeugen (ROVs) besteht, unterstützt durch experimentelle Ergebnisse zur Verwendung des SUV für die Unterwasser-Hyper-Spektralbildgebung von Makroalgen in einem arktischen Lebensraum in Kongsfjorden, Svalbard.
Løvås et al. (Mittwoch) haben diese Frage untersucht.