Internet der robotischen Dinge Intelligente Konnektivität und Plattformen

Das Internet der Dinge (IoT) und das industrielle IoT (IIoT) haben sich in den letzten Jahren rapide entwickelt, da sowohl das Internet als auch "Dinge" sich signifikant weiterentwickelt haben. "Dinge" reichen jetzt von einfachen RFID-Geräten über intelligente drahtlose Sensoren, intelligente drahtlose Sensoren und Aktoren, robotischen Dingen bis hin zu autonomen Fahrzeugen, die in Verbraucher-, Geschäfts- und Industrieumgebungen operieren. Das Aufkommen von "intelligenten Dingen" (statisch oder mobil) in kollaborativen autonomen Flotten erfordert neue Architekturen, Konnektivitätsparadigmen, Vertrauensrahmen und Plattformen für die Integration von Anwendungen über verschiedene Geschäfts- und Industriebereiche hinweg. Diese neuen Anwendungen beschleunigen die Entwicklung von Paradigmen für das Design autonomer Systeme und die Verbreitung des Internet der robotischen Dinge (IoRT). Im IoRT können kollaborative robotische Dinge mit anderen Dingen kommunizieren, autonom lernen, sicher mit der Umgebung, Menschen und anderen Dingen interagieren und Eigenschaften wie Selbstwartung, Selbstbewusstsein, Selbstheilung und funktionsfähiges Verhalten erlangen. IoRT-Anwendungen können die individuelle, kollaborative und kollektive Intelligenz robuster Dinge sowie Informationen aus der Infrastruktur und dem Betriebskontext nutzen, um Aufgaben unter unterschiedlichen Umweltbedingungen und Unsicherheiten zu planen, umzusetzen und zu bewältigen. Die kontinuierliche Echtzeiterfahrung mit der Umgebung macht Wahrnehmung, Lokalisierung, Kommunikation, Kognition, Berechnung, Konnektivität, Antrieb und Integration von föderierten IoRT- und digitalen Plattformen zu wichtigen Komponenten der neuen Generation von IoRT-Anwendungen. Dieses Papier überprüft die Taxonomie des IoRT, wobei der Schwerpunkt auf der intelligenten Konnektivität, den Architekturen, der Interoperabilität und dem Vertrauensrahmen des IoRT liegt, und untersucht die Technologien, die die Anwendung des IoRT in verschiedenen Bereichen ermöglichen, um Missionen effizienter, produktiver und vollständiger auszuführen. Ziel ist es, eine neuartige Perspektive auf das IoRT zu bieten, die die Kommunikation zwischen robotischen Dingen und Menschen umfasst und die Konvergenz mehrerer Technologien sowie die Interaktionen zwischen verschiedenen in der Literatur verwendeten Taxonomien hervorhebt.