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Dieses Papier präsentiert einen Ansatz zur Fahrstreifenerkennung unter Verwendung von Fahrzeug-LIDAR. Es erkennt die Objekte durch 2D-Scanning und sammelt die Entfernungs- und Reflektionsdaten in jeder Scanning-Richtung. Wir haben den Algorithmus zur Fahrstreifenerkennung mit diesen Daten entwickelt, wobei die Kurvatur des Fahrstreifens, der Gierwinkel und der Offset mithilfe der Hough-Transformation berechnet werden, und die Fahrstreifenbreite durch ein statistisches Verfahren berechnet wird. Anschließend werden die Fahrstreifenmarkierungen durch den erweiterten Kalman-Filter verfolgt. Danach testen wir die Leistung der Fahrstreifenerkennung und erzielen gute Ergebnisse. Schließlich zeigen wir das Ergebnis der Erkennung der Straßenumgebung unter Anwendung der Fahrstreifenerkennung durch LIDAR.
Ogawa et al. (Freitag), untersuchten diese Frage.