Eine Überprüfung der Techniken zur dreidimensionalen Sicht in Anwendungen der Lebensmittel- und Agrarwirtschaft

In den letzten Jahren wurden Techniken der dreidimensionalen (3D) Maschinenvision in der Landwirtschaft und Lebensmittelwirtschaft weit verbreitet eingesetzt, wobei fortschrittliche Deep-Learning-Technologien genutzt wurden. Mit der rasanten Entwicklung der dreidimensionalen (3D) Bildgebungstechniken hat das Fehlen einer systematischen Überprüfung jedoch unsere Fähigkeit eingeschränkt, die geeignetsten Bildgebungssysteme für spezifische landwirtschaftliche und lebensmitteltechnische Anwendungen zu identifizieren. In dieser Überprüfung werden verschiedene 3D-Bildgebungstechniken vorgestellt, einschließlich ihrer Funktionsprinzipien und Anwendungen in der Landwirtschaft und Lebensmittelwirtschaft. Zu diesen Techniken gehören strukturierte Beleuchtung basierte 3D-Bildgebung, Mehrfachansicht 3D-Bildgebungssystem, Zeitflug (ToF) basiertes 3D-Bildgebungssystem, Lichtdetektions- und Entfernungsbestimmung (LiDAR) und Tiefenschätzung aus Einzelbild. Darüber hinaus werden die Verfahren zur Analyse von 3D-Bildern, die auf diese 3D-Bildgebungstechniken angewendet werden, in dieser Überprüfung beschrieben und diskutiert.