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Zusammenfassung Der Artikel präsentiert ein neues Thema in der Routenplanung für mobile Roboter, das Füllen von Regionen. Dies umfasst eine Wischoperation, um eine ganze Region mit zufälliger Hindernisvermeidung zu füllen. Die Ansätze für die globale Streifenfüllung und die lokale Pfadsuche, die durch sensorische Datenverfahren angetrieben werden, werden entwickelt. Eine computergraphische Simulation wird verwendet, um die verfügbare Füllstrategie zu überprüfen. Die Forschung wurde aus dem Programm zur Konstruktion eines robotischen Rasenmähers entwickelt. Die Lösung erscheint jedoch generisch. Die Bedeutung besteht darin, dass ein Problem mit breiter Anwendung und generische Lösungen für allgemeine autonome mobile Roboter entwickelt wurden.
Cao et al. (Fri,) haben diese Frage untersucht.