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Tragbare Augmented Reality (HAR) hat das Potenzial, Augmented Reality (AR) einem breiten Publikum näherzubringen, da geeignete tragbare Geräte weit verbreitet sind. Viele der aktuellen HAR-Systeme gelten jedoch nicht als sehr praktisch und erfüllen nicht vollständig die Bedürfnisse der Benutzer. Ein herausforderndes Gebiet in der HAR ist die Erstellung von AR-Inhalten vor Ort, bei der die korrekte und genaue Positionierung virtueller Objekte zur realen Welt grundlegend ist. Aufgrund der Hardwarebeschränkungen tragbarer Geräte und möglicher Einschränkungen in der Umgebung kann die korrekte 3D-Positionierung von Objekten schwierig zu erreichen sein, insbesondere wenn wir AR-Marker nicht verwenden können oder die 3D-Struktur der Umgebung nicht korrekt abbilden können.
Polvi et al. (Sun,) haben diese Frage untersucht.