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Die Anwesenheit von Menschen in der Robotumgebung bringt neue Herausforderungen für die Robotikforschung mit sich. Von grundsätzlichen Funktionen bis hin zu hochentwickelten Planern muss der Mensch eindeutig in allen Schichten des Robotersteuerungssystems berücksichtigt werden. Tatsächlich muss der Roboter sozial agieren, um freundlich mit seinen menschlichen Partnern zu interagieren. Dieses Papier beschreibt die Entwicklung mehrerer Komponenten (Menschen-, Erkennung und -verfolgung, Planung und Überwachung), die Menschen ausdrücklich berücksichtigen, sowie einige vorläufige Ergebnisse ihrer Integration.
Sisbot et al. (Fri,) untersuchten diese Frage.