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In diesem Papier wird das robuste Steuerungsproblem für eine Klasse unsicherer nichtlinearer Zeitverzögerungssysteme mittels eines dynamischen Output-Feedback-Ansatzes untersucht. Das betrachtete System befindet sich in strikter Feedbackform mit unbekannter Steuerungsrichtung. Ein Full-Order-Beobachter wird zunächst unter Verwendung von durch lineare Matrixungleichungen berechneten Verstärkungen konstruiert. Dann, mit bekannten Schranken der unsicheren Funktionen, entwerfen wir den dynamischen Output-Feedback-Controller so, dass das geschlossene Regelungssystem asymptotisch stabil ist. Darüber hinaus, wenn die Schranken der Unsicherheiten nicht verfügbar sind, wird das adaptive Fuzzy-Logik-System eingesetzt, um die unsichere Funktion zu approximieren, und der entsprechende Output-Feedback-Controller wird entworfen. Es wird gezeigt, dass das resultierende geschlossene Regelungssystem im Sinne der semiglobalen einheitlichen ultimativen Begrenztheit stabil ist. Schließlich werden Simulationen durchgeführt, um die Machbarkeit und Wirksamkeit der erhaltenen theoretischen Ergebnisse zu überprüfen.
Hua et al. (Do,) haben diese Frage untersucht.