Über Bedingungen für die Konvergenz zu Konsens

Ein neuer Satz über Bedingungen für die Konvergenz zu Konsens eines multiagenten, zeitabhängigen, zeitdiskreten dynamischen Systems wird vorgestellt. Der Satz basiert auf dem Konzept der Durchschnittsabbildungen. Wir vergleichen diesen Satz mit Ergebnissen von Moreau 6 (IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, Bd. 50, Nr. 2, 2005) über mengenwertige Lyapunov-Theorie und Konvergenz unter wechselnden Kommunikations-Topologien. Wir geben Beispiele, die Unterschiede der Ansätze aufzeigen, einschließlich Beispiele, bei denen Moreaus Satz nicht anwendbar ist, aber unserer schon. Darüber hinaus geben wir Beispiele, die zeigen, dass die Theorie der Konvergenz zu Konsens noch nicht vollständig ist.