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In diesem Papier diskutieren wir eine benutzerzentrierte Vision zukünftiger Haushaltsroboter basierend auf der Darstellung von 48 Haushaltsführern ihrer idealen Hausroboter. Durch die kreativen Antworten der Benutzer wollen wir die gewünschten häuslichen Aufgaben für die Roboterunterstützung identifizieren und somit den Entwurfsprozess leiten, um die Benutzerbedürfnisse besser widerzuspiegeln. Unsere Studienergebnisse zeigen, dass Haushaltsführer Haushaltsroboter für Aufgaben wünschen, die zeitaufwendige Arbeiten, Haustierbetreuung und persönliche Anwesenheit umfassen. Darüber hinaus präsentieren wir drei Entwurfslektionen, die wir gelernt haben, um die Akzeptanz dieser Roboter bei Haushaltsführern zu erhöhen. Das Design von Haushaltsrobotern muss ein gewisses Maß an menschlicher Kontrolle bieten, mit der häuslichen Umgebung des Benutzers kompatibel sein und Geschlecht berücksichtigen.
Sung et al. (Tue,) haben diese Frage untersucht.