Ein räumliches Modell des Engagements für einen sozialen Roboter

Auch wenn ein sozial interaktiver Roboter perfekte Informationen über den Standort, die Pose und die Bewegung von Menschen in der Umgebung hat, ist unklar, wie diese Informationen genutzt werden sollten, um die Initiierung, Aufrechterhaltung und Beendigung sozialer Interaktionen zu ermöglichen. Wir überprüfen Modelle, die entwickelt wurden, um soziales Engagement basierend auf räumlichen Beziehungen zu beschreiben, und beschreiben ein System, das für den Einsatz an einem robotischen Empfangstresen entwickelt wurde. Das System verwendet räumliche Informationen von einem Laserscanner und Poseninformationen von einem Kamerabild, um Menschen in einem kategorischen Modell des Engagements zu klassifizieren. Die Verhaltensweisen des Roboters werden durch die Anwesenheit von Personen in diesen unterschiedlichen Ebenen bestimmt. Wir evaluieren das System mittels beobachtender Verhaltensanalyse der aufgezeichneten Interaktionen zwischen dem Roboter und Menschen. Diese Analyse schlägt Verbesserungen am aktuellen System vor: nämlich, den Schwerpunkt stärker auf Bewegung bei der Schätzung des sozialen Engagements zu legen und das Timing interaktiver Verhaltensweisen zu variieren.