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Diese Arbeit präsentiert ein visionsbasiertes System zur Erkennung und Lokalisierung von Fußgängern in Straßenumgebungen mittels einer statistischen Technik. Zunächst ermöglichen aufmerksame Visionstechniken, die auf die Suche nach spezifischen Merkmalen von Fußgängern wie vertikaler Symmetrie und starker Kantenpräsenz abzielen, die Auswahl interessanter Regionen, die wahrscheinlich Fußgänger enthalten. Diese Regionen werden dann verwendet, um die Lokalisierung von Fußgängern mit einem Kalman-Filter-Schätzer zu schätzen.
Bertozzi et al. (Fri,) untersuchten diese Frage.