Ein neuartiges Paradigma für die patientenkooperative Steuerung von Rehabilitationsrobotern für die obere Gliedmaße

Frühe Intervention und intensive Therapie verbessern das Ergebnis der neuromuskulären Rehabilitation. Es gibt Hinweise darauf, dass die Genesung effektiver ist, wenn der Patient motiviert ist und seine Bewegung vordenkend ausführt. Daher wird eine Strategie für die patientenkooperative Steuerung von Rehabilitationsgeräten für die oberen Extremitäten vorgeschlagen und bewertet. Die Strategie basiert auf dem Prinzip der minimalen Intervention, was eine effiziente Ausnutzung der Redundanzen im Aufgabenraum ermöglicht und zu benutzergesteuerten Bewegungsbahnen führt. Der Aufwand des Patienten wird berücksichtigt, indem die Maschine in die Lage versetzt wird, den Kräften zu folgen, die vom Benutzer ausgeübt werden. Die Interaktion wird durch eine multimodale Anzeige und eine virtuell generierte Umgebung, die haptische, visuelle und akustische Modalitäten umfasst, verbessert.