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Die Arbeit präsentiert eine Methode zur Lokalisierung eines mobilen Roboters, die auf der Aggregation von Daten mehrerer Sensoren beruht. Eine Übersicht über den Stand der Technik bezüglich der Methoden zur Lokalisierung von bodenmobilen Robotern wird gegeben. Ein Überblick über das Design des vier-rädrigen mobilen Roboters, der für die Forschung verwendet wurde, wird präsentiert. Die Art der Darstellung der Roboterumgebung in Form von Karten wird beschrieben. Der Lokalisierungsalgorithmus, der die Monte-Carlo-Lokalisierungsmethode verwendet, wird beschrieben. Die Simulationsumgebung und die Ergebnisse der Simulationsuntersuchungen werden diskutiert. Die Mess- und Steuereinrichtungen des Roboters werden beschrieben und die erhaltenen Ergebnisse der experimentellen Untersuchungen werden präsentiert. Die erhaltenen Ergebnisse der Simulations- und experimentellen Untersuchungen bestätigen die Gültigkeit der entwickelten Methode zur Robotlokalisierung. Sie bilden die Grundlage für weitere Forschungen, bei denen zusätzliche Sensoren zur Unterstützung des Lokalisierungsprozesses verwendet werden könnten.
Jaroszek et al. (Mon,) haben diese Frage untersucht.