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Dieses Papier vergleicht direktes Verstärkungslernen (kein explizites Modell) und modellbasiertes Verstärkungslernen bei einer einfachen Aufgabe: Pendel aufschwingen. Wir stellen fest, dass bei dieser Aufgabe modellbasierte Ansätze das Verstärkungslernen mit kleineren Mengen an Trainingsdaten unterstützen und eine effiziente Handhabung wechselnder Ziele ermöglichen.
Atkeson et al. (Fri,) haben diese Frage untersucht.
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