GUI-gestützte Analyse von Regelungssystemen mit PID-Regler für die Ausbildung

Die PID-Regelungsstrategie sollte als ein wesentlicher Bestandteil der prozesskontrollorientierten Ausbildung verstanden werden. Der Einsatz geeigneter GUI-Fenster-Software kann zur Verbesserung der Ausbildungsqualität beitragen und ein besseres Verständnis der PID-Regelung bieten, da sie eine benutzerfreundliche Umgebung bereitstellt, die sich für das Lehren, Lernen und trainieren eignet und komfortabel ist. Dieser Artikel präsentiert die Analyse des PID-Regelungssystems, indem die drei Parameter des PID-Reglers, die PID-Regeltypen und dessen Struktur sowie den PID-Tuning-Ansatz unter Verwendung der Ziegler-Nichols- und manuellen Abstimmungsmethode (sowohl im s-Bereich als auch im z-Bereich) mithilfe von Simulationen und der grafischen Benutzeroberfläche GUI, basierend auf MATLAB, erklärt werden. Dieses Softwarepaket richtet sich an Ingenieurstudierende und praktizierende Ingenieure.