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BO'SUN umfasst Hardware und Software zur Generierung, Aufzeichnung und Verarbeitung hochauflösender Sonardaten zur Erstellung von konturierten Tiefenkarten in Tiefen bis zu 2.000 Fuß. Die Hardware beinhaltet ein Multibeam-Akustik-Tiefenmesser, ein CRT-Display, einen digitalen Drucker und einen digitalen Magnetbandrekorder, der sowohl Sonar- als auch Navigationsdaten aufzeichnet. Die Software ermöglicht die Bearbeitung des Magnetbands an einem herkömmlichen Computer mit allgemeinem Zweck und einem digitalen Plotter, um annotierte Konturkarten mit wählbarem Maßstab und Konturintervall zu entwickeln. Die 21-Strahl-Version von BO'SUN hat einen lateralen Sweep von 105 und zeichnet 11 Messungen bei jeder Übertragung auf. Das Magnetband zeichnet die Sonar-Schräglage, Zeit, Roll, Kurs und Navigationsreichweiten-Koordinaten auf. Die Software berechnet die genaue Position und Tiefe für jede Messung und korrigiert für Schallgeschwindigkeit, Brechung, Roll, Gezeiten, Kompassabweichung, Schiffskoordinaten und die Position des Transducers relativ zum Navigationszentrum des Schiffs. Es gibt Möglichkeiten zum Bearbeiten, Mitteln, Interpolieren und Glätten. Vermessungsfahrten jeder Geometrie, einschließlich überlappender Bahnen, werden durch Sortier- und Zusammenführungsroutinen behandelt, die alle verfügbaren Daten an jedem Gitterpunkt sammeln. Ein ausgeklügelter Navigationseditor wurde entwickelt, um mit unregelmäßiger elektromagnetischer Ausbreitung umzugehen. Eine Darstellung der Schiffsroute kann vor und nach der Bearbeitung ausgeführt werden.
Harold K. Farr (Di.,) untersuchte diese Frage.