Animation deformierbarer Objekte mit sparsamen Raum-Zeit-Beschränkungen

Wir schlagen ein Verfahren zur Animation deformierbarer Objekte basierend auf Raum-Zeit-Optimierung vor. Das Hauptmerkmal ist, dass es innerhalb weniger Sekunden und robust interessante Bewegungen aus einer spärlichen Menge von Raum-Zeit-Beschränkungen erzeugt. Es genügt, nur teilweise (im Gegensatz zu vollständigen) Schlüsselbilder für Positionen und Geschwindigkeiten bereitzustellen. Die berechnete Bewegung erfüllt die Beschränkungen und die verbleibenden Freiheitsgrade werden durch physikalische Prinzipien unter Verwendung von Elastizität und dem Paradigma der Raum-Zeit-Beschränkungen bestimmt. Unser Modell des Raum-Zeit-Optimierungsproblems kombiniert dimensionsreduzierte, modale Koordinaten, wackelige Splines und Spannungsverformung bei der Rotation. Unser Lösungsverfahren basiert auf einem Theorem, das die Lösungen des Optimierungsproblems charakterisiert und es uns ermöglicht, die Optimierung auf niederdimensionale Suchräume zu beschränken. Diese Behandlung des Optimierungsproblems vermeidet eine Zeitdiskretisierung und die resultierende Methode kann robust mit spärlichen Eingaben und wackeliger Bewegung umgehen.