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ZUSAMMENFASSUNG Wir präsentieren einen intuitiven und interaktiven Ansatz zur Bewegungsbearbeitung durch Raum-Zeit-Beschränkungen auf Positionen. Angesichts einer Eingangsbewegung eines elastischen Körpers ermöglicht unser Ansatz dem Benutzer, die Knotenpositionen interaktiv zu bearbeiten, um die Bewegung zu verändern und zu verfeinern. Wir formulieren unsere Bewegungsbearbeitung als ein Optimierungsproblem mit Dynamikbeschränkungen, um ein physikalisch plausibles Ergebnis zu erzwingen. Durch die Linearisation der Bearbeitung um die Eingabebahn vereinfachen wir dieses eingeschränkte optimal Steuerungsproblem in eine ungefilterte quadratische Optimierung. Die optimale Bewegung wird somit zur Lösung eines dichten linearen Systems, das wir effizient durch Anwendung der adjungierten Methode in jeder Iteration eines konjugierten Gradientensolvers lösen. Wir demonstrieren die Effizienz und Qualität unserer Bewegungsbearbeitungstechnik an einer Reihe von Beispielen. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd.
Li et al. (Wed,) untersuchten diese Frage.
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