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In diesem Papier präsentieren wir PTZ-Calib, eine robuste zweistufige PTZ-Kamerakalibrierungsmethode, die effizient und genau Kameraparameter für beliebige Ansichten schätzt. Unsere Methode umfasst eine Offline- und eine Online-Phase. In der Offline-Phase wählen wir zunächst gleichmäßig eine Reihe von Referenzbildern aus, die ausreichend überlappen, um eine vollständige 360°-Ansicht abzudecken. Anschließend verwenden wir den neuartigen PTZ-IBA (PTZ Inkrementelle Bündelanpassung) Algorithmus, um die Kameras innerhalb eines lokalen Koordinatensystems automatisch zu kalibrieren. Darüber hinaus können wir zur praktischen Anwendung die Kameraparameter weiter optimieren und sie mit dem geografischen Koordinatensystem unter Verwendung zusätzlicher globaler Referenz-3D-Informationen ausrichten. In der Online-Phase formulieren wir die Kalibrierung neuer Ansichten als ein Re-Lokalisierungsproblem. Unser Ansatz balanciert Genauigkeit und rechnerische Effizienz, um den Anforderungen der realen Welt gerecht zu werden. Umfangreiche Bewertungen zeigen unsere Robustheit und überlegene Leistung im Vergleich zu modernen Methoden auf verschiedenen realen und synthetischen Datensätzen. Datensätze und Quellcode sind online unter https://github.com/gjgjh/PTZ-Calib zugänglich.
Guo et al. (Mon,) untersuchten diese Frage.