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Laminar Jamming (LJ) ist eine Methode zur Erzielung variabler Steifigkeit in der Robotik, die aufgrund ihres einfachen Funktionsprinzips und der potenziell hohen Steifigkeitsvariation beachtliche Aufmerksamkeit erlangt hat. Dieser Artikel gibt eine Übersicht über die Verriegelungs-/Entriegelungsmechanismen von LJ-Strukturen. Die Anwendung dieser Mechanismen in der Robotik wird diskutiert, darunter Greifer, Kontinuumsroboter, tragbare Roboter, Roboterarme und mehr. Darüber hinaus werden die Leistungsfähigkeit und die Grenzen der Mechanismen zur Variation der Steifigkeit von LJ qualitativ und quantitativ analysiert. Diese Leistungsanalyse konzentriert sich hauptsächlich auf das Potenzial von LJ-Mechanismen für den Einsatz in Roboterarmen mit variabler Steifigkeit und ihr Potenzial zur Dämpfung des Aufpralls zwischen Menschen und Roboterarmen. Die Modellierung von LJ durch analytische Methoden und Finite-Elemente-Methoden wird beschrieben und ihre Entwicklung hin zu Entwurfsmethodiken wird diskutiert. Abschließend werden die Richtungen und Empfehlungen diskutiert, die in der Forschung zu LJ verfolgt werden sollten. Dazu gehören die Verbesserung bestehender Verriegelungs-/Entriegelungsmechanismen, die Entwicklung neuer Verriegelungs-/Entriegelungsmechanismen und die Entwicklung weiterer Regelungsalgorithmen für Roboterarme, die LJ-Strukturen integrieren.
Caro et al. (Thu,) untersuchten diese Frage.