Autonomes Fahrzeug-Personennahverkehrssystem

Im Rahmen aktiver Forschung wird die Technologie autonomer Fahrzeuge (AVs) ausgereift, und viele AVs werden in naher Zukunft auf den Straßen fahren. Mit der Unterstützung von Fahrzeugen ad-hoc Netzwerk werden AVs verbunden. Die Fähigkeit zu einem hohen Maß an Kontrolle ermöglicht es AVs, auf unmittelbare Situationen kooperativ mit hoher Effizienz und Flexibilität zu reagieren. In diesem Papier schlagen wir ein neues öffentliches Transportangebot vor, das punktuelle Dienstleistungen mit Fahrgemeinschaften anbietet. Es verwaltet eine Flotte von AVs, um eine Reihe von Transportanfragen zu bedienen. Aufgrund der unbemannten Natur operieren AVs, indem sie den von der Leitstelle des Systems vorgegebenen Routen folgen. Mit einer angemessenen Planung weist die Leitstelle die Transportanfragen den geeigneten AVs zu, um die Gesamtkosten des Betriebs zu minimieren. Wir formulieren das Planungsproblem mit einem gemischten ganzzahligen Programm. Wir untersuchen die Systemleistung mit einem typischen künstlichen Szenario. Unsere Ergebnisse zeigen, dass Fahrgemeinschaften die Betriebskosten effektiv senken können und eine Erhöhung der Fahrzeugkapazität die Systemleistung weiter verbessern kann.